摩擦磨损试验机上常用电机分两类，一伺服电机，二三相异步电机。那什么是伺服电机，根普通三相异步电机有什么区别呢？
首先了解一下伺服电机分类：
定义——在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。
作用——伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
分类——分为直流伺服电机和交流伺服电机。
直流伺服电机一般用在摩擦磨损试验机的加载场合，分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定�？刂聘丛�，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 当前立式万能摩擦磨损试验机加载系统中使用电机有些选用直流电机。
摩擦磨损试验机上用的交流伺服电机是一种无刷电机，它又分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
在功能上，交流伺服要好，因为是正弦波控制，转矩脉动��；直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。恒旭摩擦磨损试验机主轴驱动全部采用进口或台湾产交流伺服电机，保证设备可靠稳定。
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